Foi em 28 de junho de 1969 que os frequentadores do Stonewall Inn., bar gay em Nova York, resolveram dar um fim nos anos de violência e perseguição policial aos seus membros e espaços de convivência, causando a revolta que daria origem ao movimento LGBTQIA+ de hoje.
O estopim exato da revolta é incerto, mas o crédito é dado a Marsha P. Thompsom, uma mulher negra transexual e drag queen.
Neste mesmo dia, ela, acompanhada de Sylvia Rivera, outra mulher transexual e imigrante latina, liderou uma passeata rumo ao Central Park, com cartazes, gritos e reivindicações de direitos básicos. A marcha é considerada a primeira Parada do Orgulho.
No Brasil, a primeira marcha só aconteceu em 1995, onde pessoas se reuniram em Copacabana, no Rio de Janeiro. Em 1997, teve-se a primeira Parada do Orgulho LGBTQIA+, (na época conhecida como Orgulho Gay).
Em 1997, Inspirados nas primeiras marchas realizadas por Marsha em 1969, a Parada do Orgulho aconteceu em São Paulo e reuniu pouco mais de 2 mil pessoas.